PROYECTO DE ROBÓTICA

PROYECTO DE ROBÓTICA

EN ESTE PROYECTO SE VA A REGISTRAR TODOS LOS PROCESOS QUE SE VAN A VER EN EL TRANSCURSO DE LAS CLASES SOBRE ESTE TEMA YA QUE VA ESTAR COMPUESTO POR OTRAS RAMAS Y OTROS PROCESOS QUE PUEDEN SER INFINITOS, POCO A POCO VAMOS A VER LA REALIDAD DE COMO ESTA COMPUESTAS LAS MAQUINAS DE AHORA EN DÍA YA QUE SOLO SABEMOS COMO SON POR FUERAS, PERO NO SABEMOS COMO SON POR DENTRO.

ESTO VA HACER UNA ¡SUPER! EXPERIENCIA SOBRE EL TEMA DE ROBÓTICA Y SUS RAMAS, BUENO AL DESARROLLAR MAS ESTE TEMA AL  SABER LO NECESARIO DEL TEMA. VAMOS A COMENZAR HACER UN ROBOT CON TODOS LOS PROCEDIMIENTOS QUE SEAN NECESARIOS PARA HACER EL ROBOT.

¡AHORA SI! VAMOS A VER LOS CONTENIDOS O TEMAS DE ESTE PROYECTO.

CONTENIDOS

1. LA ROBÓTICA 

• HISTORIA DE LA ROBÓTICA.
• LEYES DE LA ROBÓTICA.
• TIPOS DE CLASIFICACIÓN.
• UTILIZACIÓN DE PROPÓSITO DE ROBOTS.

      2.COMO ESTÁN COMPUESTO UN ROBOTS Y QUE ES?

• ESPECIFICACIONES.
• CARACTERÍSTICAS.

LA ROBÓTICA 

ES LA RAMA DE LA TECNOLOGÍA QUE INTEGRA O QUE SE DEDICA AL DISEÑO,CONSTRUCCIÓN Y OPERACIONES DE LOS ROBOS.

LA ROBÓTICA COMBINA DIVERSAS DISCIPLINAS COMO SON: LA MECÁNICA, LA ELECTRÓNICA, LA INFORMÁTICA, LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL, LA INGENIERÍA DE CONTROL Y LA FÍSICA. OTRAS ÁREAS IMPORTANTES EN ROBÓTICA SON EL ÁLGEBRA, LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES, LA ANIMATRÓNICA Y LAS MÁQUINAS DE ESTADOS.

EL TÉRMINO ROBOT SE POPULARIZÓ CON EL ÉXITO DE LA OBRA R.U.R. (ROBOTS UNIVERSALES ROSSUM), ESCRITA POR KAREL ČAPEK EN 1920. EN LA TRADUCCIÓN AL INGLÉS DE DICHA OBRA LA PALABRA CHECA ROBOTA, QUE SIGNIFICA TRABAJOS FORZADOS O TRABAJADOR, FUE TRADUCIDA AL INGLÉS COMO ROBOT.

HISTORIA DE LA ROBÓTICA

LOS PRIMEROS ROBOTS PODRÍAN CONSIDERARSE AQUELLOS ARTILUGIOS MECÁNICOS AUTOMATIZADOS QUE DISPONÍAN DE ALGÚN TIPO DE AUTOMATIZACIÓN, COMO POR EJEMPLO LAS ESCULTURAS EGIPCIAS ANIMADAS (2000 A.C.):

LOS MECANISMOS DE LOS RELOJES DE IGLESIAS Y CATEDRALES TAMBIÉN PUEDEN SER CONSIDERADOS COMO EL ORIGEN DE LOS ROBOTS, COMO ES EL CASO DEL RELOJ DE LA "PIAZZA DE SAN MARCO" EN ITALIA (S. XV):

AL IGUAL QUE LOS PRIMEROS RELOJES Y CAJAS DE MÚSICA (S. XVII-XVIII):

EN 1920 EL ESCRITOR CHECOSLOVACO KAREL CAPEK PUBLICÓ SU NOVELA RUR (ROSSUM'S UNIVERSAL ROBOTS). EN LA PALABRA ROBOT SIGNIFICA SIERVO, FUERZA DE TRABAJO. ASÍ PUES, LA ROBÓTICA ERA UN TÉRMINO DE CIENCIA FICCIÓN QUE SURGIÓ EN ESTE LIBRO.

EN 1926 METRÓPOLIS, DE FRITZ LANG, ES LA PRIMERA PELÍCULA EN LA QUE APARECEN ROBOTS.

LEYES DE LA ROBOTICA

LAS TRES LEYES DE LA ROBÓTICA SON UN CONJUNTO DE NORMAS ELABORADAS POR EL ESCRITOR DE CIENCIA FICCIÓN ISAAC ASIMOV QUE SE APLICAN A LA MAYORÍA DE LOS ROBOTS DE SUS NOVELAS Y CUENTOS Y QUE ESTÁN DISEÑADOS PARA CUMPLIR ÓRDENES. EN ESE UNIVERSO, LAS LEYES SON «FORMULACIONES MATEMÁTICAS IMPRESAS EN LOS SENDEROS POSITRÓNICOS DEL CEREBRO» DE LOS ROBOTS (LÍNEAS DE CÓDIGO DEL PROGRAMA QUE REGULA EL CUMPLIMIENTO DE LAS LEYES GUARDADO EN LA MEMORIA PRINCIPAL DE AQUELLOS). APARECIDAS POR PRIMERA VEZ EN EL RELATO «CÍRCULO VICIOSO» (RUNAROUND, 1942), ESTABLECEN LO SIGUIENTE:

1.UN ROBOT NO HARÁ DAÑO A UN SER HUMANO, NI PERMITIRÁ CON SU INACCIÓN QUE SUFRA DAÑO.

2.UN ROBOT DEBE CUMPLIR LAS ÓRDENES DADAS POR LOS SERES HUMANOS, A EXCEPCIÓN DE AQUELLAS QUE ENTRASEN EN CONFLICTO CON LA PRIMERA LEY.

3.UN ROBOT DEBE PROTEGER SU PROPIA EXISTENCIA EN LA MEDIDA EN QUE ESTA PROTECCIÓN NO ENTRE EN CONFLICTO CON LA PRIMERA O CON LA SEGUNDA LEY.1

ESTA REDACCIÓN DE LAS LEYES ES LA FORMA CONVENCIONAL EN LA QUE LOS HUMANOS DE LAS HISTORIAS LAS ENUNCIAN; SU FORMA REAL SERÍA LA DE UNA SERIE DE INSTRUCCIONES EQUIVALENTES Y MUCHO MÁS COMPLEJAS EN EL CEREBRO DEL ROBOT.

ASIMOV ATRIBUYE LAS TRES LEYES A JOHN W. CAMPBELL, QUE LAS HABRÍA REDACTADO DURANTE UNA CONVERSACIÓN SOSTENIDA EL 23 DE DICIEMBRE DE 1940. SIN EMBARGO, CAMPBELL SOSTIENE QUE ASIMOV YA LAS TENÍA PENSADAS, Y QUE SIMPLEMENTE LAS EXPRESARON ENTRE LOS DOS DE UNA MANERA MÁS FORMAL.

PROPÓSITO

ESTAS TRES LEYES SURGEN ÚNICAMENTE COMO MEDIDA DE PROTECCIÓN PARA LOS SERES HUMANOS. SEGÚN EL PROPIO ASIMOV, LA CONCEPCIÓN DE LAS LEYES DE LA ROBÓTICA QUERÍA CONTRARRESTAR UN SUPUESTO "COMPLEJO DE FRANKENSTEIN", ES DECIR, UN TEMOR QUE EL SER HUMANO DESARROLLARÍA FRENTE A UNAS MÁQUINAS QUE HIPOTÉTICAMENTE PUDIERAN REBELARSE Y ALZARSE CONTRA SUS CREADORES. DE INTENTAR SIQUIERA DESOBEDECER UNA DE LAS LEYES, EL CEREBRO POSITRÓNICO DEL ROBOT RESULTARÍA DAÑADO IRREVERSIBLEMENTE Y EL ROBOT "MORIRÍA". A UN PRIMER NIVEL NO PRESENTA NINGÚN PROBLEMA DOTAR A LOS ROBOTS CON TALES LEYES, A FIN DE CUENTAS, SON MÁQUINAS CREADAS POR EL HOMBRE PARA SU AYUDA EN DIVERSAS TAREAS. LA COMPLEJIDAD RESIDE EN QUE EL ROBOT PUEDA DISTINGUIR CUÁLES SON TODAS LAS SITUACIONES QUE ABARCAN LAS TRES LEYES, O SEA PODER DEDUCIRLAS EN EL MOMENTO. POR EJEMPLO SABER EN DETERMINADA SITUACIÓN SI UNA PERSONA ESTÁ CORRIENDO PELIGRO O NO, Y DEDUCIR CUÁL ES LA FUENTE DEL DAÑO O LA SOLUCIÓN.

CRÍTICA

BUENO LAS LEY ESTÁ BIEN POR QUE ESTÁN RIGIENDO A UN ROBOT ESTÁ PROGRAMADOS  A QUE NO HAGAN DAÑO A LOS FÍSICAMENTE HUMANO. PERO NO TIENE EN CUENTA QUE ELLOS PUEDEN HACER DAÑO PSICOLÓGICAMENTE A UNA PERSONA YA QUE LAS ACCIONES QUE REALIZABA UNA PERSONA YA NO LA VAN HACER POR QUE EL ROBOT VA ESTAR PROGRAMADO A QUE HAGA ENTONCES CON ESO,LAS PERSONAS SE VA CADA DIA ESTAR ESPERANZADO A QUE LOS ROBOTS LE HAGAN TODO.

ENTONCES NOS HACEN UN DAÑO SERIA BUENO QUE PARARAN LA EVOLUCIÓN DE LOS ROBOTS,MAQUINAS INDUSTRIALES,FABRICAS Y TODA LA TECNOLOGÍA.

LO ÚNICO PARA ACABAR ES QUE TODOS ESTÉN UNIDOS PIENSE LAS COSAS BIEN QUE PAREN DE TENER COSAS NUEVAS COSAS ,QUE SON ÚLTIMAS COSAS, QUE NO SON MUY INNECESARIAS PARA EL SER HUMANO.  

TIPOS DE CLASIFICACIÓN DE LA ROBÓTICA

SEGÚN EL SOFTWARE EN EL CONTROLADOR, EL DISEÑO MECÁNICO Y LA CAPACIDAD DE LOS SENSORES, LOS ROBOTS SE CLASIFICAN DE ACUERDO A SU APLICACIÓN, SU ARQUITECTURA, SU NIVEL DE INTELIGENCIA, SU GENERACIÓN, A SU NIVEL DE CONTROL, Y A SU NIVEL DE LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN.

SUS CLASIFICACIONES SON:

·           1ª GENERACIÓN:MANIPULADORES

SON SISTEMAS MECÁNICOS MULTIFUNCIONALES CON UN SENCILLO SISTEMA DE CONTROL, BIEN MANUAL, DE SECUENCIA FIJA O DE SECUENCIA VARIABLE.

·         2ª GENERACIÓN:ROBOTS DE APRENDIZAJE

REPITEN UNA SECUENCIA DE MOVIMIENTOS QUE HA SIDO EJECUTADA PREVIAMENTE POR UN OPERADOR HUMANO. EL MODO DE HACERLO ES A TRAVÉS DE UN DISPOSITIVO MECÁNICO. EL OPERADOR REALIZA LOS MOVIMIENTOS REQUERIDOS MIENTRAS EL ROBOT LE SIGUE Y LOS MEMORIZA.

·         3ª GENERACIÓN:ROBOTS CON CONTROL SANFORIZADO 

EL CONTROLADOR ES UNA COMPUTADORA QUE EJECUTA LAS ÓRDENES DE UN PROGRAMA Y LAS ENVÍA AL MANIPULADOR PARA QUE REALICE LOS MOVIMIENTOS NECESARIOS.

·         4ª GENERACIÓN:ROBOTS INTELIGENTES 

SON SIMILARES A LOS ANTERIORES, PERO ADEMÁS POSEEN SENSORES QUE ENVÍAN INFORMACIÓN A LA COMPUTADORA DE CONTROL SOBRE EL ESTADO DEL PROCESO. ESTO PERMITE UNA TOMA INTELIGENTE DE DECISIONES Y EL CONTROL DEL PROCESO EN TIEMPO REAL.

UTILIZACIÓN DE PROPÓSITO DE ROBOTS 

SE EMPLEAN EN TRABAJOS DEMASIADO SUCIOS, PELIGROSOS O TEDIOSOS PARA LOS HUMANOS. LOS ROBOTS SE USAN EN PLANTAS DE MANUFACTURA, MONTAJE Y EMBALAJE, EN TRANSPORTE, EN EXPLORACIONES EN LA TIERRA Y EN EL ESPACIO, CIRUGÍA, ARMAMENTO, INVESTIGACIÓN EN LABORATORIOS Y EN LA PRODUCCIÓN EN MASA DE BIENES INDUSTRIALES O DE CONSUMO.

OTRAS APLICACIONES INCLUYEN LA LIMPIEZA DE RESIDUOS TÓXICOS, MINERÍA, BÚSQUEDA Y RESCATE DE PERSONAS Y LOCALIZACIÓN DE MINAS TERRESTRES.

EXISTE UNA GRAN ESPERANZA, ESPECIALMENTE EN JAPÓN, DE QUE EL CUIDADO DEL HOGAR PARA LA POBLACIÓN DE EDAD AVANZADA PUEDA SER DESEMPEÑADO POR ROBOTS.

HAY MODELOS TRABAJANDO EN EL SECTOR EDUCATIVO, SERVICIOS (POR EJEMPLO, EN LUGAR DE RECEPCIONISTAS HUMANOS O VIGILANCIA) Y TAREAS DE BÚSQUEDA Y RESCATE.